川崎電機(jī)R2AA2250ALCPKL 50601-0128參數(shù)：

額定功率：5000 W

額度轉(zhuǎn)速：2000 min-1

        川崎機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修范圍：電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、編碼器磨損、剎車失靈、剎車片磨損、失磁、輸出不平衡、燒線圈繞組、航空插頭損壞、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損、跑位、原點(diǎn)位置不對、位置不準(zhǔn)、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、卡死轉(zhuǎn)不動、噪音大、電機(jī)進(jìn)水等。

        一般情況下，同步式交流川崎伺服驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制（PWM）相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對三相永磁同步伺服電機(jī)的電流控制。