川崎電機(jī)R2AA1020AFCPKC 50601-0126參數(shù)：

額定功率:2000 W

額定轉(zhuǎn)速:3000 min-1

川崎伺服電機(jī)R2AA1020AFCPKC 50601-0126內(nèi)置的高分辨率編碼器保證了卓越的定位精度，適用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用場(chǎng)景。

川崎機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非?？量蹋?/p>

① 快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間更短，伺服系統(tǒng)的靈敏性就更高，快速響應(yīng)性能就更好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。

② 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求川崎機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

③ 控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

④ 調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。

⑤ 體積和質(zhì)量小。為了配合川崎機(jī)器人的體形，川崎伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

⑥ 能經(jīng)受得起苛刻的工作條件。可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

川崎交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。