發(fā)那科驅(qū)動器20芯插頭A02B-0120-K305

 

發(fā)那科驅(qū)動器20芯插頭A02B-0120-K305

 

       在機器人行業(yè)，目前主要的應(yīng)用為抓取、擰緊、排線、裝配、焊接、碼垛等，為了更好的滿足這些應(yīng)用，機器人企業(yè)對機器人本體進(jìn)行了不同角度的功能開發(fā)：如在執(zhí)行器末端加了一個小范圍的六自由度類似于萬向節(jié)的補償器，可以解決小范圍誤差的矯正問題；在機器人各手臂上設(shè)置安全氣囊，用氣囊代替六維力傳感器，根據(jù)氣壓變化控制啟停，相比于傳統(tǒng)的協(xié)作機器人解決方案，速度更快，更安全。